常用的AI馬達，可串聯、可回授，常見型號應該是Robotis Dynamixel AX-12A。

或是另外一家生產的Herkulex DRS-0101。

 

[參考資料]

http://www.robotshop.com/en/herkulex-drs-0101-robot-servo.html

http://www.trossenrobotics.com/dynamixel-ax-12-robot-actuator.aspx

https://forum.poppy-project.org/t/dynamixel-vs-herkulex-servos/1034/16

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21501169935293

 

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