1. 編輯隱藏的 .bashrc 檔案:

通常會使用文字編輯器(譬如gedit 、 nano 、vi 、vim等等)去編輯這個檔案。

這個檔案目的可以設定一些別名(alias)或是環境變數,讓目前開啟的終端機視窗可以使用。

這個檔案影響範圍只限於目前登入的使用者,而非整個系統的任意使用者。

所以它的位置是在家目錄下。

 

在ROS應用中,初始設定會用export指令,去新增本機的IP位址,譬如:

export ROS_HOSTNAME=192.168.1.21 ##本機的IP
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.21:11311 ##Master Node所在機器的IP,通常是小車上的Ubuntu

 

編輯完後,有兩種方式讓他生效:

(1)關閉終端機視窗後重開,就生效了

(2)不用關閉終端機視窗,輸入以下指令立刻生效:

source ~/.bashrc

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