skybow

Arduino IDE 2.3.4 更新後多了一個選項，可以只上傳，不用重新編譯，
當你要把編譯好的程式碼，上傳到多片相同的板子時，就可以節省不少時間。

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承接前兩篇:
Part1-簡介

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承上一篇，本文僅分享安裝步驟(有點舊僅供參考，建議直接看CircuitState這篇)，
操作命令請看下一篇!!

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使用Arduino開發板與各種IC或感測器模組溝通，通常會用到I2C介面，
以Arduino Uno來說，其核心ATMega328P支援的通訊速率有2種，

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Arduino的優勢就是可以買到各種開源的Shield轉接板，
其中最常用的應該是感測器轉接板(Sensor Shield)，

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GY-86這個模組應該是Flyduino開發的，但不知為何，目前在它們網站找不到資料~
  
 
它整合了:

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在露天拍賣上可以找到這套初學者入門套件，
價格大概是NT$16XX，原本就包含一塊非官方版UNO R3，
購買時加90元就可換成非官方MEGA2560，如下圖左上。
 

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首先下載想用的函式庫，譬如:
1.這個給各種慣性元件用的FreeIMU Library。
(來源:http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#library)

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