首先下載想用的函式庫，譬如:
1.這個給各種慣性元件用的FreeIMU Library。
(來源:http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#library)
2.Dr. Monk和Jack Christensen的Arduino Timer Library。
(來源:http://www.doctormonk.com/2012/01/arduino-timer-library.html)
以第1個FreeIMU Library為例，下載後把它解壓縮!
可以看到它內部包含好多個慣性元件函式庫的資料夾。
然後，先選擇並檢查你需要的資料夾，
看看內部是不是包含一個.cpp檔和.h檔案，
有時候裡面還會有example範例程式，
這裡我選擇FreeIMU函式庫集中的bma180函式庫，如下圖:
接著，安裝有兩種方式(自動和手動)，
(1)自動安裝:
首先，在Arduino IDE中，從上方工具列選擇Sketch->Import Library...
這時候會看到現有的函式庫列表
(包含Arduino標準的函式庫，和最下方已安裝的第三方函式庫)，
這時點選Add Library...，
進到bma180函式庫的整個資料夾!
按下"開啟"，
然後Arduino IDE就會自動幫你匯入了!
再次從上方工具列選擇Sketch->Import Library...確認一下列表!
bma180出現囉!
(2)手動安裝:
這其實更簡單!
在Windows 7下，先到"我的電腦"，搜尋 文件=>Arduino=>Library這個資料夾，
然後把之前解壓縮的bma180這個資料夾，直接複製丟到上述Library資料夾內部，就完成囉!
注意! 完成後要記得關閉並重新打開Arduino IDE! 就可以看到了~
[參考資料]
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