首先下載想用的函式庫,譬如:

1.這個給各種慣性元件用的FreeIMU Library

(來源:http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#library)

 

2.Dr. Monk和Jack Christensen的Arduino Timer Library

(來源:http://www.doctormonk.com/2012/01/arduino-timer-library.html)

 

以第1個FreeIMU Library為例,下載後把它解壓縮!

可以看到它內部包含好多個慣性元件函式庫的資料夾。

Arduino_ImportLibrary-02.png  

然後,先選擇並檢查你需要的資料夾,

看看內部是不是包含一個.cpp檔和.h檔案,

有時候裡面還會有example範例程式,

這裡我選擇FreeIMU函式庫集中的bma180函式庫,如下圖:

Arduino_ImportLibrary-03.png   

 

接著,安裝有兩種方式(自動和手動),

 

(1)自動安裝:

首先,在Arduino IDE中,從上方工具列選擇Sketch->Import Library...

這時候會看到現有的函式庫列表

(包含Arduino標準的函式庫,和最下方已安裝的第三方函式庫),

Arduino_ImportLibrary-01.png  

 

 

這時點選Add Library...,

進到bma180函式庫的整個資料夾!

按下"開啟",

Arduino_ImportLibrary-04.png   

 

然後Arduino IDE就會自動幫你匯入了!

再次從上方工具列選擇Sketch->Import Library...確認一下列表!

Arduino_ImportLibrary-07.png  

 

 

bma180出現囉!

 

(2)手動安裝: 

這其實更簡單!

在Windows 7下,先到"我的電腦",搜尋 文件=>Arduino=>Library這個資料夾,

ArduinoLib_manual  

然後把之前解壓縮的bma180這個資料夾,直接複製丟到上述Library資料夾內部,就完成囉!

注意! 完成後要記得關閉並重新打開Arduino IDE! 就可以看到了~

 

[參考資料] 

1.Arduino官網Libraries

2.葉難-Arduino撰寫自己的程式庫

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留言列表 (1)

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  • a509111wu
  • 請問他說"指定的目錄/zip檔並未含有合法的程式庫",這是什麼意思??
  • 打開你抓來的程式庫,看看是不是有.h和.cpp兩個附檔名的檔案,不然就先試試我第一個範例檔案,安裝看看。

    sky 於 2016/07/27 00:16 回覆

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