目前分類：程式設計_Arduino (8)

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承接前兩篇:

Part1-簡介

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承上一篇，本文僅分享安裝步驟(有點舊僅供參考，建議直接看CircuitState這篇)，

操作命令請看下一篇!!

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arduino VSCode visualstudio visualstudiocode PlatformIO IDE 微軟 Extension Marketplace 開發 ino include path json settings

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使用Arduino開發板與各種IC或感測器模組溝通，通常會用到I2C介面，

以Arduino Uno來說，其核心ATMega328P支援的通訊速率有2種，

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Arduino I2C IIC twi.h 修改 速率 通訊速率 提高 Standard Fast Mode Speed ATMega328P Wire Library 100k 400k TWI Two Wire Interface

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Arduino的優勢就是可以買到各種開源的Shield轉接板，

其中最常用的應該是感測器轉接板(Sensor Shield)，

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Arduino Sensor Shield bluetooth XBee SD Card V5.0 V7.1 DFRobot 擴充 轉接 推薦 PWM

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GY-86這個模組應該是Flyduino開發的，但不知為何，目前在它們網站找不到資料~

GY-86 10DOF   

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Arduino IMU 10 DOF GY-86 MPU-6050 HMC-5883L MS-5611 加速度計 陀螺儀 氣壓計 高度計 地磁計 accelerometer gyro barometer ms5611 01ba03

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在露天拍賣上可以找到這套初學者入門套件，

價格大概是NT$16XX，原本就包含一塊非官方版UNO R3，

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Arduino 自走車 套件 新手 開箱 Mega2560 UNO R3 官方 義大利 kit car

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首先下載想用的函式庫，譬如:

1.這個給各種慣性元件用的FreeIMU Library。

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Arduino Library Libraries 函式庫 類別庫 函數庫 安裝 匯入 Import Add

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參考教學文章
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