GY-86這個模組應該是Flyduino開發的，但不知為何，目前在它們網站找不到資料~

GY-86 10DOF   

 

它整合了:

1.Invensense MPU-6050 6軸IMU(3軸加速度計+3軸陀螺儀)

2.Honeywell HMC-5883L 3軸地磁計

3.Measurement Specialties MS-5611 氣壓計

 

 

[參考資料]

1.GY-86

http://flyduino.net/Flyduino-9DOF-IMU-MPU6050-HMC5883l_1
http://aeroquad.com/showthread.php?8835-GY-86-(10DOF-MS5611-HMC5883L-MPU6050)-install-tutorial
http://shop.cpu.com.tw/product/45522/info/
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21311123836506

 

2.MPU-6050

Datasheet

http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source

http://www.takobear.tw/12/post/2014/01/bear-arduinompu6050servo.html

 

3.HMC-5883L

Datasheet:http://www.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf

https://sites.google.com/site/playrobotquickstart/home/hmc583l-dian-zi-luo-pan

 

4.MS5611-01ba03

這顆氣壓計至少有兩個型號，外型明顯不同，

一個是陶瓷外殼封裝的01ba01次型:

MS5611-01BA01  

這裡使用的是金屬外殼封裝的01ba03次型。

  

MS5611-01BA03

 

Datasheet:http://www.meas-spec.com/downloads/MS5611-01BA03.pdf

測試程式
http://www.geek-workshop.com/thread-7985-1-1.html

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    Arduino IMU 10 DOF GY-86 MPU-6050 HMC-5883L MS-5611 加速度計 陀螺儀 氣壓計 高度計 地磁計 accelerometer gyro barometer ms5611 01ba03
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