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常用的AI馬達，可串聯、可回授，常見型號應該是Robotis Dynamixel AX-12A。

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日本近藤科學(Kondo Kagaku)的KHR-3HV是教育/娛樂用機器人中，

在軟、硬體上發展得較為完善的機體之一!

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KONDO KHR-3HV 雙足 機器人 步行 格鬥 日本 近藤科學 機器人格鬥大賽 RBL

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