SONY設計的360度全景攝影鏡頭，我是在2002年第一次看到，
那時是用在全自主的足球機器人，用來判斷四周敵我位置，和球的位置。
不過可能是因為價格昂貴，應用層面少，所以至今在規格上好像沒有什麼進展?
使用的CCD還停留在138萬、200萬像素，frame rate也只有7.5fps，慢得有點不可思議。
RPU-C251/C2512(桌上型)
視角:仰角38° ，俯角17°
像素:138萬/200萬
Frame rate: 7.5fps
尺寸:直徑75mm x 高度 91mm
重量:315公克
價格:約美金2100元
RPU-C352/C3522(天花板型)
視角:水平0° ~ 66°
像素:138萬/200萬
Frame rate: 7.5fps
尺寸:直徑75mm x 高度 91mm
重量:320公克
價格:約美金2500元
參考網址:
1.Mobile01討論文章:
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=254&t=366444&last=3820169
2.某代理商簡介
http://www.asmag.com.tw/product/product_detail.aspx?pid=6000
3.某韓國介紹網頁
http://www.cnctipsav.co.kr/1024htm/rpu_c251_c352.htm
4.Youtube影片介紹
http://tw.youtube.com/watch?v=zXEgwjxn8xo
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機器人設計 (5)
終於找到了, 富士的全景影像技術. http://www.fujitsu.com/global/news/pr/archives/month/2008/200811 17-01.html
幫你縮網址 http://0rz.tw/e456B 我大概看完了，他仍然是使用四個魚眼鏡頭攝影機，重點在於它把四個影像合併，並投射到一個3D碗狀曲面上(想像車子就在碗底中心)，比起鳥瞰法的2D平面，這個投影模型更為直觀，所以這演算法是他的第一個貢獻。 第二個重點則是SoC晶片的實作，他的晶片可以在30ms內完成四個影像來源的合併和3D投影的計算，合乎影像即時處理的要求，而且已經商業化。 我之前想找四迴路攝影機的畫面合併器，他已經用演算法和晶片技術完全取代，超越我的想法了。最後的重點就在於價格了。四個攝影機成本不變，但是四迴路畫面合併器，跟這套影像即時處理晶片，價格可能差很多倍。
我想, 晶片要是大量量產, 價格會是很有張力的. 影像的東西還是交給專家處理比較猛XD 車廠還是專心造車. 剩下的只有如何打進車市~~ 或是打進民間改裝市場~~
恩，拭目以待~ http://ptyxiouxos.net//greekbotics/user_projects/Flight_Simulator/video.htm