最近實驗實在太悶了，害我又開始想要在實驗室玩遙控直升機!
幾年前吳同學送我一台PICOO Z蜂鳥，還蠻好玩的，
不過他只有2動(主翼轉速控制高低，尾翼轉速控制偏航)，也沒有陀螺儀，
飛行時不太穩定，也難以停懸，所以很快就被我束之高閣了。
但是最近發現這種室內遙控直升機已經進展到3動、4動，甚至加上陀螺儀了!
3動的機種的主翼通常是同軸雙旋翼的，
第1動:高度=>由主翼轉速控制。
第2動:偏航=>由上、下雙主翼的轉速差來控制 (當其中一個主旋翼轉速較慢時，原本由兩個反向雙旋翼達成的角動量守恆就會暫時被破壞，使得機體產生暫時的旋轉，來維持整體角動量守衡)。但我猜這種方式在偏航的精準度上可能會比用尾翼控制偏航的機種還來得差。
第3動:前進後退(俯仰)=>由尾翼控制，這也是最特別的地方!
因為一般常見的單主旋翼直昇機，其尾翼的翼平面是與地面垂直，所以尾翼的用途是用來控制偏航的。
但在這種3動小電直上，主翼旋轉平面是固定的，並沒有多餘的拉桿機構和伺服機來調整翼平面，
所以這種設計的尾翼翼平面配置是與地面平行的，其產生的推力就是與地面垂直。
這麼一來，尾翼正轉時會使機頭下傾，就可使機體往前進; 尾翼反轉時就會使機頭上仰，就可使機體倒退!
至於陀螺儀則是可以感測機體的偏航角度，增加偏航穩定性!
作用時機只在玩家放開操縱桿時，機體上接收器沒有收到訊號，才會進入自動偏航控制狀態，使機頭的角度保持一定。
詳細的機種介紹可參考番茄直升機網:
http://blog.nownews.com/helicopter/textlist.php
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目前我比較感興趣的機種，是台幣1000元以下、3動附陀螺儀的，網拍可以找到的有:
1.司馬(SYMA)的S-107=>700元
http://blog.nownews.com/helicopter/textview.php?file=350568
http://tw.page.bid.yahoo.com/tw/auction/1208384146?u=dpzz1981
http://tw.page.bid.yahoo.com/tw/auction/f15474695
2.SH V-MAX SWIFT(6020-1)=>750元
http://blog.nownews.com/helicopter/textview.php?file=322638
http://tw.page.bid.yahoo.com/tw/auction/e39952067?u=br821368
3.恆龍 3860-10 =>700元
http://blog.nownews.com/helicopter/textview.php?file=539629
http://tw.page.bid.yahoo.com/tw/auction/1204529486
4.金星達(JXD) Cobra眼鏡蛇(331)=>750元
http://blog.nownews.com/helicopter/textview.php?file=369738
http://tw.page.bid.yahoo.com/tw/auction/b53722858
根據蕃茄直升機網介紹，SYMA的S-107似乎是最穩定的入門機種:
http://blog.nownews.com/helicopter/textview.php?file=353572
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