廢話不多說，開箱文就是要開到底!
開箱後的第一眼~~
- 4月 29 週四 201022:59
SYMA S-107 迷你遙控直升機開箱實錄
廢話不多說，開箱文就是要開到底!
開箱後的第一眼~~
- 4月 10 週六 201016:19
新玩具-室內小直升機!
最近實驗實在太悶了，害我又開始想要在實驗室玩遙控直升機!
幾年前吳同學送我一台PICOO Z蜂鳥，還蠻好玩的，
- 2月 05 週五 201016:58
用PC控制PXI的方法
以 PC 控制 PXI
- 12月 15 週二 200923:23
珍珠港歷史謎團
今年是珍珠港事變68周年，
我在前陣子看到Discovery重播他們在2006年(珍珠港事變65週年)做的一個特別節目，
製作小組以最新的資料和科技，探討了幾個有關珍珠港事變的歷史謎團:
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1.美軍雷達在當天偵測到日軍的攻擊機群，但這個情報被忽略了，這是否影響戰局?
1941年12月7日早上07:02，空襲前53分鐘，歐胡島最北端的Opana雷達站偵測到不明飛機的訊號，雷達操作員Elliot和Lockard回報戰情中心(F.I.C.-Fighter Information Center)，他們看到從未見過的龐大雷達反射訊號!
但是接電話的Kermit Tyler中尉卻告訴他們不要在意。
在節目中，Tyler現身說法，他說他的飛行員朋友曾跟他說，夏威夷電台只有在隔天有美軍機群要飛來時，才會在午夜過後還持續播放歌曲，因為電台的訊號可以導引飛行員航向夏威夷。
而Tyler中尉在前ㄧ天午夜開車回家時，聽到電台仍在播放歌曲，所以他合理推論，雷達兵看到的雷達訊號就是美國本土飛來的美軍軍機，而且他也知道正好有一批B17轟炸機從美國本土過來，因此他告訴雷達兵不用在意。
這個謎團在於:
如果Tyler把預警雷達偵測到的機群當作一回事，立刻提出警告，歷史會因此改變嗎?
答案是...不會!
原因如下:
(1)在1941年時，當時的情報中心並沒有熱線可以通知機場"有敵機來襲!"。
(2)就算可以通知機場，美軍也只能讓人員避難而已，並無法做出有效的反擊。因為當時停在機場地面的戰鬥機，都是以翼端接著翼端的方式，緊密地排列在機棚旁，原因是為了防止日軍可能滲透機場進行破壞。而且，大部分戰機都沒有做好戰鬥準備。
(3)就算都來得及備戰，全部都在一小時內升空迎敵好了，美軍的戰機只有80多架，但日軍有183架，而且其中有43架是當時最強的A6M2零式戰鬥機! 美軍的戰鬥力其實輸了日軍一大截! 因此就算美軍升空迎敵，可能也是凶多吉少。
不過，根據記載，當天有14名美軍飛行員成功升空，並擊落了10架日軍戰機，其中最出名的就是Kenneth Taylor 少尉和George Welch少尉。
他們在混亂中開車衝到歐胡島西北岸的Hale'iwa機場，駕駛了兩架P-40B三度升空，分別擊落了2架和4架愛知艦爆俯衝轟炸機，也因而獲得傑出服務十字勳章。在多年以後，這兩個人的英雄事蹟也被好萊塢電影"珍珠港"拿來改編，套用在兩名主角身上。
Taylor少尉活到2006年才去世，還上了Discovery這個節目敘說他的事蹟，而Welch則在1954年的一次試飛任務中不幸喪生。(當時他駕駛著F100A超級軍刀機，在1.55馬赫下進行拉高爬升，瞬間7個G的加速度使得F100A的機尾斷裂、機鼻扭曲變形，而Welch在彈射後因為撞上音牆，且降落傘無法張開，直接摔落地面死亡。)
2.日軍袖珍潛艇是否潛入珍珠港?
根據一張日軍的空拍照片(見下圖)，日本派出的五艘袖珍潛艇之中，可能有一艘成功進入珍珠港，並發射了一顆魚雷，擊中西維吉尼亞號。
但是至今仍沒有人知道這艘袖珍潛艇的下落。但也有人認為該照片解析度太低，無法清出分辨是否為潛艇，很可能只是日軍的魚雷而已。
某幾位專家認為該照片中在不明物體的後面有三段"公雞尾"水花，可能是袖珍潛艇發射魚雷時，尾部上揚所引起的螺旋槳水花，但是經過模型驗證後，覺得這種霧狀水花比較可能是魚雷。
但是製作小組又用保麗龍做了一艘等比例模型，放到某個湖中，模擬拍攝這張空拍照片，結果卻顯示照片中的不明物體很可能是袖珍潛艇。
[後記]
珍珠港後三個月，2架日軍水上飛機意圖再度攻擊珍珠港，但是雲層太厚無法攻擊，他們把炸彈丟在山中和海上，卻因此暴露了水上飛機加油補給站的可能位置，也就是一個法屬島嶼。
此島嶼後來被美軍封鎖，使得日軍再也無法偵查珍珠港、無法掌握美軍空母的行蹤，這個情報系統的缺失，也是造成之後中途島之役日軍大敗(損失了四艘航空母艦和精銳飛行員)的原因之一。
[參考資料]
1.http://www.ibiblio.org/pha/myths/index.html
2.http://www.aerospaceweb.org/question/hydrodynamics/q0280.shtml
3.http://home.att.net/~historyzone/Welch1.html
4.http://en.wikipedia.org/wiki/Attack_on_Pearl_Harbor
5.http://plasma.nationalgeographic.com/pearlharbor/print.html
- 8月 08 週六 200914:34
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- 8月 05 週三 200916:30
功率因數(POWER FACTOR)
本篇文章轉錄自:
http://blog.ccvs.kh.edu.tw/huangmh/index.php?load=read&id=70
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電力系統中的功率因數(Power Factor,PF)
最近綠能產業大行其道, 全球的暖化, 加上能源的短缺, 讓大家不得不重視能源的重要性, 今天要談一個也是跟能源有關的問題, 那就是電力上的功率因數(Power Factor)，簡稱PF。 電力公司提供的電力都是固定電壓跟頻率的電力, 照理論上, V = I * R, 如果 R 固定不變的話, 電流 I 應該是會隨著電壓 V 變化, 可是實際上, 在真實的世界裡面, R 卻不是那麼一回事, 因為真實世界的電阻, 通常就是指負載(Load), 負載都會有電容性跟電感性, 隨著不同電器(負載)的設計不同, 負載的電感性與電容性也不一樣, 即使是相同的設計, 也會有因為製造上的誤差, 而有些微的差距，電路當中的電感與電容的特性, 往往就會造成電壓與電流的不同步, 產生所謂的相位差θ (請看下兩張圖)
電壓與電流有相位差的簡略示意圖 (假設電壓V, 與電流I 都是弦波) (圖一)
電壓與電流沒有相位差(重疊)的簡略示意圖 (圖二)
以上兩張圖分別表示, 電壓與電流隨著時間的變化, 當中(圖一)表示電壓跟電流雖然隨著時間而變化, 可是當電壓到達最大值(Peak value)時, 電流卻非最大值, 甚至, 當電壓是正的時候, 電流卻有可能是負的 (當中的正負表示的就是電壓跟電流的方向, 一般我們電器用的都至少有兩條線, 所謂電壓正負指的就是, 這兩條線路上頭的電壓差, 如果兩條線分別是A,B, 量測的電壓是Vab 的話, 當Vab 是正的, 就表示 A 電線的電位高於B 而且電位差是 Vab, 這個值會隨著時間變化, 當變到負值的時候就是B電線的電位高於A, 電流的表示也一樣, 當 Iab 是正的, 表示電流是由A電線流進負載, B 電線流出)。
一般而言, 按照歐姆定律, 電壓是正的話, 電流也應該是正的, 電壓跟電流的方向應該要一致才合理, 只是實際上交流電卻不是這樣的, 所以當電壓跟電流之間有相位差θ的時候, 有一些能量就會消耗掉, 造成虛功, 可是我們家裡的電器其實只能使用到實功(有效功)的部分. 上圖當中斜線的部分, 其實就是代表實功(有效功), 實功(有效功)其實就是電壓跟電流的方向一致, 這個時候所作的功, 才是真正電器(負載)所吸收掉的, 而電壓跟電流不一致的時候, 其實這些電流是流回到電力公司的電力系統上, 這些電流不僅無法讓人真正利用, 嚴重的話還會造成電力系統線路上的損耗, 所以電力公司, 其實對於比較大型的工廠, 會去管制他的功率因數, 不能過低.
所謂的功率因數PF, 其實就是相位差的餘弦波 cosθ, 當(圖二)的情況的時候, 相位差θ=0度, 那麼 cosθ 就是 1, 所以功率因數幾近完美, 若是(圖一)的情況, 假設電壓跟電流的相位差角度θ= 45° 時, 那麼 cos45° = 0.707, 那這 cos45° 所代表的意義是啥? P(功率) = Irms * Vrms, Irms 與 Vrms 分別是交流電當中, 計算功率的電壓與電流的有效值, 可是當時計算Irms 與 Vrms 是分開計算的(沒有考量電壓與電流不同步的情況), 而且 R (電阻) 也僅是以一個固定的常數來計算, 並沒有加入功率因數的計算, 而這時, 我們討論功率因數的時候就得考量到電壓跟電流不同步的時候所造成的相位差, 如果我們把功率因數cosθ 考量進去, P (實功率) = Irms * Vrms* cosθ, 以(圖一)的例子來說, 當 V 跟 I 相位差有 45° 的時候, 這時候負載(電器)真正拿去使用的功率是 Vrms * Irms* cos45°, cos45° = 0.707, 若是Vrms 是 220V, Irms 是 3A, 那麼實際負載所吃掉的功率只有 220 x 3 x 0.707 = 466.62 W (瓦), 可是實際上視在功率卻高達 220 * 3 = 660W(瓦)。 所以, 實際上, 電力公司提供的電力並不全然被電器所吸收, 假設今天我們有能力提高功率因數(Power factor, 就是所謂的 cosθ), 那麼虛耗的功就會變少, 能源的使用效率自然也會提升. 對於環境的保護, 二氧化碳的排放量, 也是有幫助的.
題外話: 有些人其實對家裡電器的耗電量蠻關心的, 所以會去用電表去量電器使用的電流, 這時候量到的交流 Irms, 在去乘以他電器的輸入電壓 Vrms, 通常Vrms 就是固定在110V/60Hz 或是 220V/60Hz, 然後計算功率的方式是 Irms * Vrms, 這時候通常有人就會很失望, 因為耗電量遠大於他所預期, 甚至有些電器不在運轉, 僅是待機而已, 算出來的功率居然高達 15 W, 嚇死人了, 可是其實他忽略的一點, 就是他沒有考量功率因數, 其實電力公司計算消費電力(就是會紀錄家戶耗電量度數)是用實功下去計算的, 所以這樣算出來的功率稱作"視在功率", 並非實際的實(有效)功率, 並不需要慌張。
- 6月 24 週三 200918:03
單車捷運遊高雄_痞子英雄之旅
好像還蠻有趣的，只要150元~
- 5月 18 週一 200923:45
什麼樣的公司應該發股利?
簡單的說，只要不符合"一美元假設"的公司，就應該發股利給股東。
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所謂的"一美元假設"，
就是公司"每保留一美元的盈餘，未來就要能使公司的市值至少增加一美元"。
舉例來說，2008年年底，A公司的市值是500億元，當年度盈餘為100億元，
這些錢之中，有80億元留下為保留盈餘，其他20億元當作股利發給股東。
那麼2009年底，公司的市值至少要成長為580億元。這樣才符合"一美元的假設"。
(市值=股票市價 x 總發行股數)
只要能符合這樣的成長，A公司其實可以不用發股利，
因為把所有盈餘留在公司創造利潤，反而對股東更有利!
反之，如果A公司市值無法成長，那倒不如把盈餘發放給股東，
也就是發放股利，把這些錢退給股東，讓股東去做其他更有利的投資。
但是，做此分析時要注意，分析的期間必須拉長至少為五年，才能避免短期波動造成的影響。
- 2月 26 週四 200921:26
<古別離>
<古別離> 陸游
孤城窮巷秋寂寂，美人停梭夜嘆息。
空園露濕荊棘枝，荒蹊月照狐狸跡。
憶君去時兒在腹，走如黃犢爺未識。
紫姑吉語元無據，況憑瓦兆佔歸日。
嫁來不省出門前，魂夢何因識酒泉？
粉綿磨鏡不忍照，女子盛時無十年。
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這首詩是剛剛看李敖的節目才知道的，
他說法國的碧姬芭杜比他大一歲，現在仍在人世；
但是聽說她的家裡現在都沒有掛鏡子，
因為性感不再，她似乎不敢面對自己年華老去的事實，索性不照鏡子了...
"粉綿磨鏡不忍照，女子盛時無十年。 "
把鏡子擦一擦，卻不敢看著鏡中的自己，女人再怎麼漂亮，最盛的時候也不超過十年阿~
我想，那是因為以前沒有太多化妝品和整形手術吧? 所以外觀看起來老得特別快?
到了21世紀，大概是要改成: "粉棉磨鏡天天照，女子盛時五十年"了吧? XD
機器人設計 (5)