在露天拍賣上可以找到這套初學者入門套件，
價格大概是NT$16XX，原本就包含一塊非官方版UNO R3，
購買時加90元就可換成非官方MEGA2560，如下圖左上。
照片中左下角是非官方的Sensor Shield擴展版(設計可能來自於DFRobot)，
左邊第二排是3個紅外線循跡感測模組，下方是伺服機用的舵片，
最中間是結構主板，已經鑽好適合Arduino UNO、Leonardo的孔位，
結構主板前端有個藍色的9g小伺服機，
是用來搭配超音波模組的支架，可使超音波左右轉頭偵測距離；
中偏下方是超音波模組，旁邊是藍芽模組；
最下面是紅外線遙控器，搭配紅外線接收模組；
最上面一小包裡面是DC小馬達兩顆、一個全向小輪子，旁邊是馬達控制IC模組；
右上角是兩顆真圓度不同的輪子(所以無法直線行走T_T)，
右上還有AA電池盒一個，他有附個轉接頭，可以讓電池盒直接供電給Arduino主板。
最右邊是sensor用的線材，還附上一條USB線。
這套車體的整體機構設計其實有點小問題，
Sensor和馬達控制模組、電池組是可以兜上去，但是會卡卡的!
然後紅外線循跡感測模組鎖上去的時候，訊號線會卡到上方伺服機的螺絲，如下圖所示:
如果不玩紅外線循跡的功能，其實就沒啥大礙。
簡單來說，這套就是廉價大陸套件，可以讓初學者試著讓Aduino結合硬體動起來!
但是在整體設計上實在有待加強，
有可能的話，我建議還是買其他版本比較好...
像是底下這台:
關鍵字請到露天拍賣搜尋Arduino、藍牙、多功能...
或是eBay也有! 關鍵字Bluetooth Multi-function Car Kit.
文章標籤
全站熱搜
留言列表
機器人設計 (5)
